Il y a forcément un piège

Un homme se retrouve dans une cellule sans fenêtre mais avec deux portes face a lui tenues par deux gardiens.
L’une des portes donne accès au paradis, l’autre à l’enfer. Un des gardiens dit toujours la vérité et l’autre ment à chaque fois.
Notre homme ignore qui est qui et ne peut poser qu’une seule question à l’un des deux gardiens qui lui permettra de choisir la bonne porte.
Quelle la question qui lui permettra de se sortir de ce mauvais pas ?